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论文研究基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪 .pdf

上传者: 2020-04-15 17:11:10上传 UNKONW文件 500kb 热度 26次
基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪,耿沛,苏小龙,卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,但是实际有很多非高斯分布模型需要观测。本文研究的扩展卡尔曼滤波就很好的解决这一问题,大
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