物体的运动轨迹预测扩展卡尔曼滤波算法实现 上传者：W_Dong丶 2019-05-22 16:49:34上传 RAR文件 127.96KB 热度 62次 运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
