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stm32,13年电赛旋转倒立摆

上传者: 2019-05-13 18:14:48上传 RAR文件 2.02MB 热度 43次
本程序绝对好使,本人已经做出实物,能够控制到很好的效果,实现多种模式的倒立,欢迎下载
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48

本人太菜了 请问用的有什么器件啊?只用的直流电机?求指导

码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48

借鉴了一些代码,弄懂了

码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48

很好的资源,内容详细

码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48

直接通过角度的偏差来设置电机的PWM占空比,算法方面有点简单,也不知道是否真的想版主说的那样能够倒立稳住