stm32,13年电赛旋转倒立摆 上传者:qq_73962 2019-05-13 18:14:48上传 RAR文件 2.02MB 热度 73次 本程序绝对好使,本人已经做出实物,能够控制到很好的效果,实现多种模式的倒立,欢迎下载 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48 本人太菜了 请问用的有什么器件啊?只用的直流电机?求指导 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48 借鉴了一些代码,弄懂了 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48 很好的资源,内容详细 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:14:48 直接通过角度的偏差来设置电机的PWM占空比,算法方面有点简单,也不知道是否真的想版主说的那样能够倒立稳住 发表评论
本人太菜了 请问用的有什么器件啊?只用的直流电机?求指导
借鉴了一些代码,弄懂了
很好的资源,内容详细
直接通过角度的偏差来设置电机的PWM占空比,算法方面有点简单,也不知道是否真的想版主说的那样能够倒立稳住