MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析 上传者：倦意浓 2019-05-13 10:54:20上传 DOC文件 451KB 热度 31次 MOTOMANHP6的位姿矩阵的计算，建立坐标系，确定参数，matlab计算程序，姿态矩阵逆解 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20 逆解只给出了3个旋转角 码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20 可以参考。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20 motoman是经典的工业机器人构型，下载这个资料，很有用 发表评论 倦意浓 资源：8 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
逆解只给出了3个旋转角
可以参考。
motoman是经典的工业机器人构型，下载这个资料，很有用