1. 首页
  2. 行业
  3. 嵌入式
  4. MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析

MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析

上传者: 2019-05-13 10:54:20上传 DOC文件 451KB 热度 30次
MOTOMANHP6的位姿矩阵的计算,建立坐标系,确定参数,matlab计算程序,姿态矩阵逆解
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20

逆解只给出了3个旋转角

码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20

可以参考。

码姐姐匿名网友 2019-05-13 10:54:20

motoman是经典的工业机器人构型,下载这个资料,很有用