四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法 上传者：嘻哈小天王 2019-05-13 00:08:56上传 PDF文件 21.55MB 热度 45次 在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
