四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法 上传者:嘻哈小天王 2019-05-13 00:08:56上传 PDF文件 21.55MB 热度 20次 在四足动物常用步态特点的基础上,基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法,在虚拟模型控制方法的基础上,针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题,提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 嘻哈小天王 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com