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四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法

上传者: 2019-05-13 00:08:56上传 PDF文件 21.55MB 热度 20次
在四足动物常用步态特点的基础上,基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法,在虚拟模型控制方法的基础上,针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题,提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。
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