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无人水面船智能定位控制方法研究

上传者: 2019-05-06 19:21:37上传 RAR文件 5.76MB 热度 39次
确定无人水面船的型号和相关参数,学习控制原理,选择定位方案,完成控制系统组成设计,画出控制系统结构图,完成传感器的选择,硬件的连接方案,建立水面船数学模型,设计控制算法并仿真
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