基于LOS制导的无人船路径跟踪控制技术研究
针对无人船路径跟踪控制问题，本文采用Simulink/2020B进行深入研究。LOS制导（Line-of-Sight Guidance）作为一种有效的导航方法，被广泛应用于无人船的路径规划与跟踪中。LOS制导通过实时测量目标点与船体之间的视线角度，实现船舶沿着预定路径高效导航。Simulink/2020B作为一款强大的系统建模与仿真工具，为无人船路径控制的仿真实验提供了可靠的支持。
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用户评论
大佬有三维路径跟踪的pid控制吗