白洋淀湿地无人船自主定位监控系统

针对白洋淀湿地静态监测节点存在维护困难等问题,提出了一种采用无人船作为动态监测节点的方法。应用GPS技术和GPRS技术实现对无人船的定位监控,系统主要分为船载单元和监控中心两大部分。船载单元采集、传输无人船定位信息以及接收上位机命令控制船体运动。使用C#语言在Visual Studio2010环境下开发监控中心软件,监控中心实现无人船在电子地图中的定位显示和船体控制命令的下发。实验表明,该系统运行稳定可靠,具有使用方便、维护简单等优势。