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A*算法改进的水面无人船路径规划论文下载

上传者: 2023-05-10 06:41:12上传 DOCX文件 376.53KB 热度 59次

本文针对A*算法在水面无人船路径规划中存在的问题,提出了一种改进算法。该算法利用24和48邻域搜索,扩大了搜索空间,在全局上得到更优的解,同时也对路径进行了平滑处理,提高了安全性。实验结果表明,该算法具有很好的性能表现。欢迎下载本文了解更多。

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