Ndt+ICP配准算法亲测可用

Name: Ndt+ICP配准算法亲测可用
Rating: 4.5 (38 reviews)
Author: qq_49170

上传者：qq_49170 2020-05-22 19:15:51上传 CPP文件 8KB 热度 38次

点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用

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Ndt加ICP配准算法亲测可用

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这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。

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