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Ndt+ICP配准算法亲测可用

上传者: 2020-05-22 19:15:51上传 CPP文件 8KB 热度 17次
点云配准代码,读取PCD文件,若要读取PLY文件,需要自己改代码,或者将ply文件转换成pcd的,我之后会上传转换的代码,积分都是为了交换下载资源用
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