1. 首页
  2. 人工智能
  3. 机器学习
  4. EKFUKFPF计算单IMU姿态

EKFUKFPF计算单IMU姿态

上传者: 2019-04-28 06:43:50上传 7Z文件 3.15KB 热度 35次
利用单IMU采集的数据计算当前载体的姿态横滚角和俯仰角,IMU加计作为观测量,陀螺作为状态量。
下载地址
用户评论