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基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码

上传者: 2019-05-05 13:44:40上传 ZIP文件 21.27MB 热度 60次
基于MPU6050的姿态解算算法,采用了四元数法互补滤波耦合,整个系统基于RT-Thread构建,适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-05 13:44:40

不咋地啊,没什么效果

码姐姐匿名网友 2019-05-05 13:44:40

没看出RT-thread的影子