关于RRT算法的路径规划 上传者：daliy_li 2019-04-30 05:07:14上传 RAR文件 2.29KB 热度 77次 RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
