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两轮差分机器人镇定控制仿真

上传者: 2019-04-27 07:13:13上传 ZIP文件 1.2KB 热度 24次
根据控制律,选取图中所示的多个初始位置(棕色圆点所述,箭头是指机器人的正向),进行仿真实验,画出仿真得到的轨迹;
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