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两轮差速驱动机器_MATLAB_SIMULINK仿真控制系统

上传者: 2019-05-13 02:06:47上传 ZIP文件 15.32KB 热度 31次
两轮差速驱动方式机器人的开环控制仿真系统,在MATLAB_SIMULINK中使用,运行DynamicModelSim.m文件,会首先配置参数,再自动运行simulink模型,最后调用plot绘制运动轨迹,航向曲线。
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