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陀螺仪—MPU6050 STM32源码

上传者: 2020-07-17 22:37:28上传 RAR文件 4.99MB 热度 27次
1.本工程使用软件IIC 2.MPU6050的AD0引脚接GND时,地址为0x68 ,接3.3V时,地址为0x69, 可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050_SLAVE_ADDRESS的值来匹配硬件连接,默认AD0接地,使用0x68地址 #define MPU6050_SLAVE_ADDRESS (0x68
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