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Mahony和DCM理论

上传者: 2019-09-21 15:20:33上传 PDF文件 964.62KB 热度 26次
姿态表示的方法有很多种,比如欧拉角、四元数、DCM,各有的各的优势,比较常用的就是四元数,方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。
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