西门子S7-1200PLC伺服分拣机程序详解：含电气CAD、机械结构、动作流程与运动控制FB块

西门子 S7-1200 PLC 的伺服分拣机程序，真的挺实用的。全套资源不仅有电气 CAD 图和机械结构图，连动作流程和触摸屏程序都安排上了，基本覆盖你项目落地前的所有准备工作。

运动控制部分用的是MC_V90 FB 块，走的是 Profinet 通讯。轴使能、回零、绝对定位啥的，全封装好了，接口也算清爽。你只需要关注参数配置，其他逻辑都在 FB 里掉了，省心。

报警那块也蛮贴心，分三段信息设计，包含报警代码、和复位方式。逻辑清晰，调试时方便排查问题，适合现场维护。

文里提到的极限位置设定也挺值得参考，图纸和程序中的软限位是匹配的，这样实际运行中误差会小不少，不容易撞机。

轴异常时还能记录坐标点，进行位置保持再回退。这种思路我挺喜欢的，设备重启的时候，能帮你减少多无效等待，效率提升不少。

哦对了，还有不少程序小技巧，比如参数分类管理、报警逻辑封装这些，都挺实用，适合做长期维护的项目。你要是搞过西门子的伺服，应该能看懂而且快上手。

如果你在做自动化分拣、多轴控制或准备玩点更复杂的流程逻辑，这套资料可以说是现成的模板，拿来改一改就能用。