A Minimally Actuated Reconfigurable Continuous Track Robot 2履带机器人设计与控制

A_Minimally_Actuated_Reconfigurable_Continuous_Track_Robot-2 是一个结合了创新机械设计和控制算法的项目，适合那些深入探索履带式机器人领域的开发者。这个项目的特色在于它的模块化设计和灵活的控制系统。你如果对机器人、尤其是履带机器人感兴趣，可以参考一些相关的资料和论文，看看别人是如何类似问题的。比如，《履带机器人》文章中详细讨论了履带机器人的设计原理，控制程序部分了如何编写高效的控制程序，适合用作你的学习资料。