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基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf

上传者: 2019-09-17 15:35:42上传 PDF文件 13.01MB 热度 38次
本文进行SCARA机器人的构型选择,电气元件选型,正逆向运动学分析和求解,程序编译,Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
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