MD500E电机控制算法方案：涵盖FOC控制、参数辨识、死区补偿

电机控制的 MD500E 代码方案还挺实用的，适合你这种想搞透 FOC 和各种控制算法的开发者。代码里不光有磁场定向控制（FOC），还有像死区补偿、参数辨识、弱磁控制这种工程中经常遇到的关键技术，基本上拿来就能直接跑。

算法部分写得挺细，比如电阻辨识用了最小二乘法，死区补偿结合了电流方向判断和电压矢量扇区。意思是你不仅能学会怎么写，还能明白背后的原理，调试起来不容易踩坑。

代码实现风格偏工程向，考虑了硬件限制，也提了不少调参建议。比如磁链观测器那块，用的是滑模算法的改进版本，响应快，稳定性也不错。

你要是做无感控制，那部分也讲得挺透，无感 FOC、电流环自整定、磁链估算这些都有现成实现。是自整定那块，步骤清晰，跟着做基本能直接跑通。

如果你刚好在搞 PMSM 驱动，或者对电机控制算法感兴趣，这份资源蛮值得看一看。想深入某部分，也有延伸阅读，像死区补偿参数研究、无感 FOC 磁链估算这些都能派上用场。

哦对，代码和文档都在这里了，源码+解析文档，有空可以先下载看看。