MD500E FOC控制算法详解与电机功能实现

MD500E 的源码挺有料，尤其是它那套FOC 控制算法，不管你是玩有感还是无感的电机，它都能稳稳地搞定。里面不仅有常见的电阻、电感补偿，还有死区、过调制限制、弱磁控制这些细节活，实用性蛮高的。

源码的结构也比较清晰，像磁链估算、反电动势检测这些部分写得还挺规整，适合拿来参考甚至直接用到项目里。尤其是启动那块，支持平滑启停和自适应负载，你要是做控制器调试的，应该会挺有感觉。

而且作者讲得蛮细，从各个算法怎么嵌进去，到代码层面怎么实现，基本都捋了一遍。Park 变换、Clark 变换这些基础流程也都在，不懂也能学得明白。

推荐你结合下面这些资料一块看，比如FOC 控制算法源码和FOC 电机控制，你能对整个流程有更清晰的理解。

如果你正在搞BLDC或者同步电机控制，而且想让系统更稳定、更高效，这份源码真值得啃一啃。你也可以顺手改改，用在自己的项目里。