MD500SVC3矢量控制算法优化方案
汇川 MD500 的 SVC3 算法源码，低速转矩足，高速又稳，调起来是真香。你要是正搞 TMS320F28035 那套的，建议瞄一眼源码实现。里面转子电阻和漏感的优化，思路还挺新。加上 C 语言写的，结构清晰，读起来也不累。调试的时候只要注意一下采样精度和 PID 响应参数，效果立竿见影。
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