西门子PLC 1200三轴伺服联动通过TCP/IP实现高精度引导纠偏

西门子 1200 的 PLC 程序加上三轴伺服的联动，用 TCP/IP 搞高精度纠偏，思路挺清晰，实现也不难，关键是代码结构工整，思路一步步都带着走，适合你这种动手能力强但想省点脑子的开发者。像把相机检测数据转成偏移量这种事，文章教得还挺仔细的，配图清晰，逻辑顺。

西门子 1200 的数据和通讯接口一直都算得上灵活好用，这套方案里面，你可以快地把图像后的偏差值传过去，响应也快，position: absolute的定位思路在界面控制上也借鉴得挺巧。

三轴伺服联动部分主要是做坐标纠正用的，尤其在一些要高精度的场合，比如装配线啊、精密打孔啥的，效果还蛮的。TCP/IP通信在这里是桥梁，PLC 和相机的数据同步全靠它。

实现部分代码也给得挺实在的，比如你可以看到类似这样一段：

IF NewData THEN
   XOffset := GetOffsetX();
   YOffset := GetOffsetY();
   ZOffset := GetOffsetZ();
   StartCorrection(XOffset, YOffset, ZOffset);
END_IF;

如果你之前有用过西门子 SMART 系列的控制程序，文末的几个链接也有参考价值，是那个三轴伺服的优化指南，和这篇文章搭配看效果更好。

提醒一下，代码是简化版，真要用到生产线，记得做测试和优化。你要是正好在搞高精度引导纠偏，不妨花点时间看看，真能少走不少弯路。