Carsim弯道安全预测与速度预警模型研究

弯道安全预测的 Carsim 和 Simulink 协同方案，用起来还是挺顺的。模型结构清晰，三个预测模块都围绕车辆安全做文章：一个看侧翻，一个抓侧滑，一个直接预警，还能连车速自动控制。嗯，是你做过车辆动力学仿真的话，这套思路用来二次开发蛮方便的。整合机器学习做侧翻预测那段，值得一读，代码写法也挺规范。Simulink里的数据流设计也有参考价值，适合搞自动驾驶预研或者做交通安全策略测试的人。还有，作者还贴心地加了个已有系统的复现，省了不少事。