STM32机械臂控制程序设计 上传者：chef6786 2025-06-16 16:56:31上传 ZIP文件 56.28KB 热度 31次 STM32 的机械臂控制程序还挺全面的，尤其适合想搞清楚舵机怎么控制的朋友。项目里不光有PWM控制那套基础玩法，还搭了I2C、SPI这种总线控制，能玩得比较深。初始化部分也扎实，像TIM、GPIO、时钟这些都配置得比较细，适合当模板直接套。PWM 那块用定时器打波形，控制精度还不错；总线那块能搞双向通信，反馈机制也照顾到了，适合进阶玩法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
