MATLAB Simulink无人驾驶随机性与无人机MPC控制算法仿真详解
MATLAB Simulink 的无人驾驶和无人机仿真，做得还真挺全面的。文章里不仅讲了怎么建模，还结合了深度学习做无人驾驶的随机性，思路挺新鲜。MPC 算法那部分也写得细，讲清楚怎么一步步优化无人机控制逻辑，代码也给得蛮全。整体比较适合刚入门但想搞明白这些技术的朋友，尤其是对控制算法感兴趣的，可以直接拿来试一试。
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