无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法研究 上传者：小兵禅 2019-05-16 06:44:01上传 PDF文件 11.9MB 热度 58次 运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验，结果表明该控制器跟随路径的误差小，对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相比，其跟随效果更好。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
