FOC电机控制原理_FOC如何实现精准控制

无论作为哪种控制目标,都无非是一个闭环,还是两个、三个闭环的区别。那么,用FOC如何实现精准控制呢? A FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的 选择。FOC 地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。 FOC电机控制原理 电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分:被控对象、控制器、执行器、反馈,硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路,这样就构成了一套反馈控制系统。 图1:电机控制结构框图 一套电机系统的