基于MPC模型预测控制的车辆轨迹跟随与车道保持研究：Simulink下二自由度动力学模型应用与偏差分析 上传者：technological_2716 2025-06-16 11:29:11上传 ZIP文件 338KB 热度 4次 基于 MPC 的车辆轨迹控制，应用了二自由度动力学模型，配合 Simulink 做仿真，思路清晰、代码也不难上手。适合做横向控制算法的朋友参考，尤其适合对 MPC 算法感兴趣的开发者。里面还有代码片段和 Simulink 模型，可以拿来调调参数看看效果。文末还贴心附了不少相关资源，继续深入也方便。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 technological_2716 资源：42 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
