整车动力学模型Simulink 7自由度与14自由度建模

整车动力学模型基于Simulink，支持7自由度和14自由度的整车建模。该模型采用模块化建模方法，适用于不同工况场景，能够精确模拟整车在各种动态环境下的表现。Simulink源码文件包括多个关键模块，如转向系统、整车系统、悬架系统（14自由度模型中包含）、魔术轮胎PAC2002、车轮系统和PI驾驶员模块等。对于7自由度模型，包含了整车纵向、横向、横摆以及四轮旋转自由度。14自由度模型则增加了车身俯仰、侧倾、垂向跳动等多个自由度，更加细致地模拟整车动态特性。