OpenScenario自动驾驶场景仿真构建与应用

OpenScenario 的自动驾驶场景构建方式，真的挺适合想用编程模拟真实驾驶环境的你。没有复杂建模流程，也不靠高配显卡，用 CARLA 搞场景仿真，全流程都比较顺。像什么红绿灯、换道、追尾这些典型情景都能搭出来，代码逻辑也蛮直白的。

文里还贴心给了环境配置和上手流程，新手也能快速起飞。尤其那个思维导图项目，挺有意思，把场景文件结构捋得清楚，边看边改，理解就快多了。

想研究自动驾驶，又不想从零开始画场景？这个资源可以说是蛮实用的，推荐收藏一下。对了，记得别随便传播，作者是干一线的，整理挺不容易的。