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自动驾驶基于传感器融合的ACC功能simulink建模仿真

上传者: 2020-05-13 23:00:45上传 7Z文件 859.54KB 热度 48次
在simulink中搭建的基于相机和毫米波雷达的障碍物检测,检测前方车辆并进行ACC的整套模型。已在实车中进行验证。
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