三维世界路径规划中Q-learning算法的Python 3.x+TensorFlow实现及策略保存
Q-learning 三维路径规划的实现还真挺有意思,用 Python 和 TensorFlow 搞了一整套,还支持策略保存,这个功能太贴心了。文章讲得细,从 Q-learning 的基本概念,到三维环境里的实际操作,比如状态和动作空间的定义、Q 表的初始化都拆解得透彻。还有代码示例,虽然是示意性质的,但思路清楚。像机器人导航、无人机飞行这样的场景都适用。如果你想学会用强化学习来复杂路径规划问题,这篇文章值得你花时间琢磨!
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