无人驾驶车辆第七章：高速MPC复现案例（包含Caraim、Simulink和M文件，MATLAB 2018a版、CarSim 2019）

高速 MPC（模型预测控制）在无人驾驶中应用挺广泛的，尤其是在高速场景下的表现。文章了如何用 MATLAB 和 CarSim 工具复现这个控制算法的过程，挺适合做技术研发的同仁，尤其是想深入了解 MPC 算法的工程师。作者从系统架构、算法实现到仿真模型，细节都讲得蛮清楚，还提到了 MATLAB 的Caraim和Simulink文件的具体使用方法。你要是对算法调优、实时数据感兴趣，文中的仿真部分可以给你不少启发。哦，对了，文中案例用的是特定版本的软件（MATLAB R2018a和CarSim 2019），你在复现时可得注意兼容性问题。另外，虽然文中给了复现的具体步骤，但有些操作还是得查查官方文档或其他资料。