自动驾驶激光雷达目标检测算法解析与项目移植指南
激光雷达的目标检测源码，写得还挺细，适合搞自动驾驶感知的朋友参考。两种思路：一个是点云的快速检测，另一个是立体匹配搞三维重建，源码注释也算比较清晰，移植到你自己的项目里也不费劲。配套的数据包、文档也都有，拿来就能跑。如果你在做自动驾驶，是感知模块，不妨看看，提升实时性和精度还挺有用的。
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