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自动驾驶激光雷达目标检测算法解析与项目移植指南

上传者: 2025-06-12 04:04:42上传 ZIP文件 464.52KB 热度 2次

激光雷达的目标检测源码,写得还挺细,适合搞自动驾驶感知的朋友参考。两种思路:一个是点云的快速检测,另一个是立体匹配搞三维重建,源码注释也算比较清晰,移植到你自己的项目里也不费劲。配套的数据包、文档也都有,拿来就能跑。如果你在做自动驾驶,是感知模块,不妨看看,提升实时性和精度还挺有用的。

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