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自动驾驶多目标检测.7z

上传者: 2020-04-21 08:33:59上传 7Z文件 84.48KB 热度 19次
自动驾驶感知软件中,使用卡尔曼滤波和匈牙利算法实现的matlab多目标融合的一个例子。里面使用了相机和毫米波雷达的数据来进行融合
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