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激光雷达:从光电技术角度看自动驾驶

上传者: 2021-02-19 12:29:31上传 PDF文件 1.05MB 热度 16次
激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS 振镜提出了更高的要求。传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术( 激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视周围环境,并警告驾驶员潜在的道路危险,甚至采取独立于驾驶员的躲避行动以防止碰撞。
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