C#+Halcon多设备视觉检测与机械操作框架

如果你做过机器视觉开发，应该知道Halcon这套框架。它基于C#和Halcon的组合，给出了一个多设备视觉检测与机械操作的方案。整体结构挺简洁的，而且支持多种设备的集成，挺适合做大规模的自动化检测系统。你可以直接下载源码，修改起来也方便，像做视觉识别，或者把检测结果传输给机械臂操作，都是常见的应用场景。

如果你对Halcon不熟悉，可以看看一些示例代码，它的 API 其实直观，多功能用几行代码就能实现。比如用Halcon的图像库，做一些图像识别，边缘检测，速度也快。使用C#开发时，和Halcon结合也挺自然，调试的时候响应也快，不会有卡顿。

如果你要做类似的项目，这个框架的源码值得一看。你可以参考它的架构，顺带了解一些C#和Halcon配合使用的技巧，省不少时间。要注意的是，虽然这个框架做得全面，但也得根据自己的实际需求，适当修改部分代码哦。