C#视觉框架：机器视觉检测与机械手定位的插件式开发

C#的视觉框架源码挺适合搞机器视觉检测和机械手定位的开发者看一看。源码里插件式结构比较灵活，想加功能随时插拔，不用大改动，维护起来也省事。嗯，用了Halcon联合开发，多图像算法也省得自己写，像滤波、二值化、边缘检测都自带，调试方便。

机器手的运动学模型和视觉检测绑一起做定位，效果还不错。要做手眼标定的，里面思路也蛮清楚，直接看示例就能跑。要注意哦，相机状态管理也做了区分，像触发模式、曝光都能按状态切换，响应也快。

源码里还支持C#脚本，小功能想改就改，二次开发也轻松。给你几个相关的资源：手眼标定、机械手标定、视觉检测源码都能搭配着看。

如果你对机器视觉和C#都还算熟，想省点时间搞个稳定的视觉检测方案，这份源码真挺合适的。记得多跑跑示例，多调试，坑少走点。