C#+Halcon混合编程与插件式视觉开发

自动化视觉设备的开发，用C#配合Halcon混合编程，效率还挺高的，尤其适合搞工业视觉项目的你。源码结构清晰，支持插件式开发，调试维护都方便，模块拆分也比较合理。

UI 那块用的是WinForms，但封装得还不错，写控件逻辑不用太绕。像图像采集、图像这类核心模块，直接调用 Halcon 函数就行，响应也快，代码也简单。

还有不少例程可以直接拿来改，比如这个Halcon C# 例程，看完你就知道怎么写流程控制了。

插件这块做得蛮灵活的，比如参数模块、结果显示模块都能单独封装成 DLL，扩展功能就靠它了，想加个设备兼容层也不难。

另外像这篇C#视觉框架整合 Halcon，讲了框架怎么搭，还有这份窗体控件设计的内容，建议你顺带看看，挺有参考价值的。

如果你正在搞机器视觉的项目，是那种要长期维护的，建议你下来看源码，调一调，能少走不少弯路。