基于自抗扰控制的表贴式永磁同步电机双环控制模型及MATLAB Simulink实现PI控制

速度环用的一阶自抗扰控制，电流环走的PI 控制，思路还挺清晰。模型结构是比较经典的双环控制，适合你做永磁同步电机控制相关的研究或项目。

仿真部分全在MATLAB Simulink里实现了，响应也快，效果也挺稳定的，尤其在扰动下表现不错。如果你有一定的 Simulink 基础，看这套模型上手不难。

比较实用的一点是，文中给了多对比图和仿真数据，方便你评估不同控制策略的表现。你也可以自己动手调下 PI 参数或者替换 ADRC，玩起来挺灵活。

适合那种已经搞过 PI 控制的，但现在想往 ADRC 方向试一试的朋友。如果你还不太熟 ADR 控制，建议先看下基础资料，再回来撸这个模型更顺手。

另外，还推荐几个不错的仿真项目，一起看效果更有对比：ADRC 对比神经网络、模糊 PI 控制这些，搭配这个模型一起用，学习效率更高。