基于线性自抗扰控制的永磁同步电机控制策略

线性自抗扰控制策略在永磁同步电机中的应用

该方案探讨了线性自抗扰控制器 (LADRC) 在永磁同步电机 (PMSM) 控制中的应用。LADRC 能够有效估计和补偿系统内部及外部的扰动，从而实现对 PMSM 的精确控制。其核心优势在于无需精确的数学模型，便能获得良好的动态性能和鲁棒性。

主要内容包括：

• 线性自抗扰控制器的设计原理与结构
• PMSM 数学模型的建立与简化
• LADRC 在 PMSM 速度控制和电流控制中的应用
• 仿真与实验结果分析，验证控制策略的有效性

预期效果：

• 实现 PMSM 的高精度速度和电流控制
• 增强系统鲁棒性，降低对参数变化和外部扰动的敏感性
• 简化控制器设计，降低对精确模型的依赖