神经网络控制下的永磁同步电机自抗扰控制及编程文档
神经网络控制下的永磁同步电机自抗扰控制，采用二阶自抗扰控制和神经网络结合的位置电流双闭环控制策略。附带编程涉及到的公式文档，方便理解和模型顺利运行。效果好且可运行，参数可在线自整定。公式文档中包含搭建模型的参考论文约20篇，可用于微调控制器参数。图8展示了参数自动整定的效果。
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