基于神经网络观测器的全驱动船舶自适应递归滑模轨迹跟踪控制及其MATLAB Simulink实现

如果你正好从事船舶自动控制的研究，尤其是航迹跟踪那块，给你推荐一个挺实用的资源。基于神经网络观测器的全驱动船舶自适应递归滑模轨迹跟踪控制方法，了传统滑模控制在面对海洋环境不确定性时的局限性。简单来说，它引入了神经网络来增强系统的适应性和鲁棒性，不仅提高了船舶控制精度，还能减少控制抖振的现象，效果蛮不错。MATLAB Simulink实现的代码也完整，支持你做二次开发，适合需要高精度控制的航行应用。你可以通过这个项目，快速掌握高效的船舶轨迹跟踪控制技术和工具的使用。对于参数的选择和优化方向也给出了不少建议。如果你对船舶控制这块有兴趣，值得一试！