电机神经网络自适应滑模控制器设计

摘要：设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增

益，无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型，有效提高了系统的稳定性和鲁

棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性，并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况

分别进行了仿真与实验。与传统的Pl控制相比，神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和

抗干扰能力。

关键词：永磁同步电机；RBF神经网络；滑模控制器；参数摄动；负载扰动