信捷PLC六轴机器人程序基于ST+梯形图的六轴运动控制与码垛应用

这篇资源挺实用的，使用信捷 PLC 和威纶通触摸屏来控制六轴机器人。文中详细了如何用 ST+梯形图编程，做六轴运动控制和码垛任务的具体实现。要说地方，肯定是它的实操性：从硬件配置到程序编写，再到调试优化，都给了详细的步骤和代码示例。如果你有一定的 PLC 编程经验，理解起来会更加轻松。比如，通过设置行列层数，可以让机器人完成精准的码垛操作，还能通过示教功能来优化机器人的动作轨迹。代码也写得蛮清晰的，直接上手就能操作，如果你要做类似的项目，试试看吧！