BLDC电机转速控制与双环仿真：基于霍尔传感器的六步换相与内外环控制策略
BLDC 电机的转速控制方案不少，但带霍尔传感器的六步换相法加上双环结构的仿真，还挺少见的。文里讲得挺透，尤其是外环用 PI，内环用滞环或者 bang-bang 那块，思路清晰，仿真策略也靠谱。如果你刚好在搞 BLDC 电机的控制仿真，这篇真可以拿来做参考，配合其他几个资源一起看，效率翻倍。
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