BLDC无刷直流电机双闭环控制：霍尔传感器换相与PI控制策略

BLDC 无刷直流电机的双闭环控制是电机控制领域的一项核心技术。如果你从事电机控制系统的设计工作，尤其是对 BLDC 电机有兴趣，这篇文章对你挺有的。它详细了**霍尔传感器**的作用，是在换相时的应用。通过霍尔传感器，电机可以精确地知道转子的位置，从而实现平稳、高效的换相控制。文章还了双闭环控制的原理，主要是**转速环**和**电流环**的**PI 控制策略**。用控制方法，通过调整比例和积分参数来实现电机转速和电流的精准调节。你可以参考文中给出的**仿真模型**和代码框架，理解如何将这些技术应用到实际项目中。，如果你是研发工程师或者电机控制系统的技术人员，这篇资源会你更好地提升电机控制的性能和稳定性。