无传感器BLDC电机控制设计

无刷直流（BLDC）电机体积小、可控制且效率高，因此在消费和工业应用中得以采用。不改变电压，改变逻辑信号实现电动机的正反转；通过改变逻辑部分PWM的占空比，实现电动机的调速控制；通过反电动势过零点检测实现换相控制，使电动机在一定的速度下稳定运行。 C8051F系列单片机是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051 兼容的微控制器内核，与MCS-51 指令集完全兼容。除了具有标准8052 的数字外设部件之外，片内还集成了数据采集和控制系统中常用的模拟部件和其它数字外设及功能部件。